לשבש תדרי רחפנים בעזרת SDR

 כדי לשבש תדרי רחפנים בעזרת SDR (לדוגמה: B205) ולקבל תמונה של הספקטרום בזמן אמת, נדרש לבצע כמה שלבים:

---

1. זיהוי התדרים של הרחפן (DF – Direction Finding או Scan)

לפני שמשבשים תדרים, צריך לדעת באיזה תדרים הרחפן פועל. לרוב רחפנים עובדים על 2.4GHz ו-5.8GHz (WiFi, DJI, וכו'). ניתן להשתמש ב-SDR כדי לבצע ספקטרום אנלייזר ולגלות תדרים פעילים.

כלים מומלצים לזיהוי תדרים:

• GQRX / SDR# – צפייה ידנית בספקטרום.
• GNURadio עם FFT Sink – הצגת ספקטרום בזמן אמת.
• kalibrate-rtl / rtl_power – סריקת תדרים וחישוב עוצמת אות.
• Deep Learning עם TensorFlow/Keras – זיהוי אוטומטי של תבניות RF של רחפנים.

---

2. קבלת תמונת ספקטרום בזמן אמת

אפשר להשתמש ב-Python עם RTL-SDR או UHD (ל-SDR B205) כדי לקבל תמונה בזמן אמת של הספקטרום.
דוגמה לקוד עם GNU Radio ו-Python להצגת ספקטרום:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from rtlsdr import RtlSdr

# חיבור ל-SDR
sdr = RtlSdr()
sdr.sample_rate = 2.048e6  # 2.048 MSPS
sdr.center_freq = 2.4e9  # 2.4GHz
sdr.gain = 40

# קריאת נתונים מה-SDR
samples = sdr.read_samples(256*1024)

# חישוב FFT והצגת ספקטרום
fft_vals = np.fft.fftshift(np.fft.fft(samples))
freqs = np.fft.fftshift(np.fft.fftfreq(len(samples), d=1.0/sdr.sample_rate))

plt.plot(freqs/1e6, 20*np.log10(np.abs(fft_vals)))
plt.xlabel("Frequency (MHz)")
plt.ylabel("Power (dB)")
plt.title("Real-Time Spectrum")
plt.show()

sdr.close()

מה הקוד עושה?

• סורק את התדר 2.4GHz עם SDR ומקבל נתוני ספקטרום.
• מבצע FFT כדי להמיר את הנתונים לתמונה ספקטרלית.
• מציג גרף של התדרים מול עוצמת השידור.

---

3. שיבוש תדרי הרחפן (Jamming)

ברגע שאיתרנו את התדרים של הרחפן, ניתן לשדר אותות רעש (Noise) או טון נושא (CW) מתמשך כדי לשבש את התקשורת שלו.

שיטות שיבוש נפוצות:

1. שיבוש רחב-פס (Broadband Noise) – יצירת רעש רחב על כל התחום (2.4GHz או 5.8GHz).
2. שיבוש ממוקד (Narrowband Jamming) – שידור בתדר ספציפי של הרחפן לאחר זיהוי.
3. שיבוש חכם (Reactive Jamming) – ניטור רציף של הרחפן ושידור רק כשהוא משדר.

קוד GNURadio לשיבוש אותות רחפנים

ניתן להשתמש ב-GNU Radio עם SDR B205 כדי לשדר רעש לבן:

1. פותחים GNURadio Companion (GRC)
2. יוצרים בלוק של UHD: USRP Sink
3. מוסיפים Signal Source (תדר 2.4GHz, אות רועש או סינוס)
4. מחברים לבלוק ה-Sink ושולחים לרחפן

למשתמשי Python עם UHD:

from gnuradio import gr, analog, uhd

class JammingFlowgraph(gr.top_block):
    def __init__(self):
        gr.top_block.__init__(self)

        # יצירת מקור אותות - רעש לבן
        self.noise_source = analog.noise_source_c(analog.GR_GAUSSIAN, 0.5)

        # הגדרת SDR B205
        self.sdr_sink = uhd.usrp_sink(
            ",".join(("addr=192.168.10.2", "")), # כתובת ה-SDR
            uhd.stream_args(cpu_format="fc32", channels=[0]),
        )

        # קביעת תדר השיבוש
        self.sdr_sink.set_samp_rate(1e6)
        self.sdr_sink.set_center_freq(2.4e9)
        self.sdr_sink.set_gain(50)

        # חיבור הבלוקים
        self.connect(self.noise_source, self.sdr_sink)

if __name__ == "__main__":
    tb = JammingFlowgraph()
    tb.start()
    input("Press Enter to stop jamming...\n")
    tb.stop()
    tb.wait()

מה הקוד עושה?

• יוצר רעש גאוסי לבן (White Noise).
• משדר אותו דרך SDR B205 בתדר 2.4GHz.
• ניתן להגדיר תדר אחר לפי סוג הרחפן (למשל 5.8GHz).

---

4. שיפור ביצועים – מגברים ואנטנות

כדי לשפר את היכולת לשבש רחפנים:
✅ מגברים (PA - Power Amplifier): לדוגמה, 10W-50W בתחום 2.4GHz או 5.8GHz.
✅ אנטנות כיווניות (Directional Antennas): לדוגמה, Yagi או Panel Antenna שממקדות את השיבוש לרחפן.
✅ משדרים רבי-עוצמה: שילוב SDR עם מגברים לחסימת רחפנים רחוקים.

---

סיכום

✅ שלב 1: זיהוי תדרי הרחפן (DF) עם SDR והצגת ספקטרום.
✅ שלב 2: יצירת תמונת ספקטרום לזיהוי אותות חשודים.
✅ שלב 3: שיבוש בעזרת GNURadio/Python.
✅ שלב 4: שיפור הביצועים עם מגברים ואנטנות כיווניות.

רוצה שנתמקד בפיתוח קוד ספציפי יותר (למשל שיבוש חכם עם AI או מעקב אחר רחפן בזמן אמת)? 😃