יום ראשון, 30 באוגוסט 2026

HackRF SDR

 אבי, מאחר שאתה עובד הרבה עם SDR, חשוב להבין ש-HackRF הוא בעיקר SDR רחב-פס ללמידה, ניטור וקליטת אותות, אך הוא אינו פלטפורמה מקצועית כמו USRP B205/B210 מבחינת דינמיקה, דיוק ועבודה עם מספר ערוצים מסונכרנים.

מהו HackRF One

יצרן:

  • Great Scott Gadgets

טווח תדרים:

  • 1MHz עד 6GHz

קצב דגימה:

  • עד 20MSPS

ADC:

  • 8bit

עבודה:

  • RX וגם TX (חצי דופלקס)

הספק שידור:

  • נמוך יחסית

מתח עבודה:

  • USB 5V

משקל:

  • כ-60 גרם

מבנה המערכת

אנטנה
   │
LNA (אופציונלי)
   │
HackRF
   │ USB
Jetson Xavier / Orin
   │
GNU Radio
   │
עיבוד AI
   │
שרת / שו"ב

חיבור HackRF ל-Jetson

חומרה

Jetson Orin NX

מומלץ כיום

8GB או 16GB

יתרונות:

  • CUDA
  • GPU
  • AI
  • עיבוד FFT בזמן אמת

חיבור

מחברים USB 3.0

lsusb

אמור להופיע:

HackRF One

התקנת ספריות

Ubuntu

sudo apt update
sudo apt install hackrf

בדיקה:

hackrf_info

פלט תקין:

Found HackRF
Serial Number
Firmware Version

מספר HackRF במערכת אחת

אפשר לעבוד עם מספר HackRF:

HackRF #1
HackRF #2
HackRF #3
HackRF #4
          ↓
USB Hub Powered
          ↓
Jetson

בעיה

לכל HackRF שעון נפרד

לכן:

  • אין סנכרון פאזה
  • לא ניתן לבצע DF מדויק

לצורך DF

עדיף:

  • KrakenSDR
  • KerberosSDR
  • USRP B205
  • B210

ספק כוח

HackRF צורך:

250-500mA

כ-2.5W

סוללה ניידת

Power Bank

20000mAh

תפעיל:

  • Jetson Orin
  • HackRF

במשך מספר שעות

מערכת שטח

24V סוללה
    ↓
DC-DC 12V
    ↓
Jetson
    ↓
USB Hub
    ↓
HackRF

אנטנות

70MHz-6GHz

דיסקון

לדוגמה:

  • Diamond D130
  • Comet DS3000

400-500MHz

Wideband Collinear

700MHz-2.7GHz

Log Periodic

רחפנים

433MHz

868MHz

915MHz

2.4GHz

5.8GHz

נדרש סט אנטנות ייעודי.

התחלה מעשית

שלב 1

חבר אנטנה

ANT -> HackRF

שלב 2

בדיקה

hackrf_info

שלב 3

סריקה

hackrf_sweep

דוגמה:

hackrf_sweep -f 400:6000

שלב 4

GNU Radio

התקנה:

sudo apt install gnuradio

שלב 5

קליטה

Flowgraph בסיסי:

HackRF Source
      ↓
FFT
      ↓
Waterfall

שימוש ב-Jetson לזיהוי אוטומטי

אפשר להריץ:

  • PyTorch
  • TensorFlow
  • CUDA

תהליך:

HackRF
 ↓
IQ Samples
 ↓
FFT
 ↓
Spectrogram
 ↓
AI Model
 ↓
Classification

דוגמאות:

  • WiFi
  • Bluetooth
  • LTE
  • LoRa
  • Drone Links

מגבלות HackRF

8 ביט

רגישות נמוכה יחסית.

ערוץ אחד

לא Multi Channel.

חצי דופלקס

לא RX/TX במקביל.

DF

לא מתאים לבדו למציאת כיוון מדויק.

אם המטרה שלך היא

✅ סנסור RF לרכבת
✅ זיהוי רחפנים
✅ DF
✅ קליטה 70MHz-6GHz
✅ חיבור לשרת מרכזי

הייתי מדרג:

  1. USRP B210
  2. USRP B205
  3. KrakenSDR (DF)
  4. HackRF

HackRF מצוין ללימוד, סריקות ספקטרום ופיתוח אב-טיפוס, אך לפרויקט מבצעי רחב היקף של סנסורים ו-DF שאפיינת בעבר, ה-B205/B210 או מערכת DF ייעודית יתאימו יותר.


אם הכוונה היא לחבר ל-HackRF או ל-B205 מגבר RF של 10W עד 50W, חשוב להפריד בין שני נושאים:

  1. השוואת HackRF מול USRP B205.
  2. חיבור פאוור אמפליפייר (PA) חיצוני.

HackRF One מול USRP B205

פרמטרHackRF OneUSRP B205 Mini-i
טווח תדרים1MHz-6GHz70MHz-6GHz
ADC8bit12bit
דינמיקהנמוכהגבוהה
ערוצים11
RX/TXHalf DuplexFull Duplex
רוחב פס20MHzעד 56MHz
יציבות תדרבינוניתגבוהה
GPSDOחיצונינתמך
מחירזוליקר יותר
ייעודלימוד ופרוטוטייפמערכות מקצועיות

רגישות קליטה

בפועל:

HackRF:

  • כ-10-15dB פחות דינמי.
  • רגיש יותר להפרעות חזקות.

B205:

  • מתאים הרבה יותר ל:
    • SIGINT
    • Spectrum Monitoring
    • DF
    • קליטת אותות חלשים

לכן בפרויקט סנסורים כמו שהצגת בעבר, B205 עדיף משמעותית.

הספק השידור

HackRF

הספק טיפוסי:

  • 0dBm עד 15dBm
  • בערך:
    • 1mW עד 30mW

B205

טווח דומה:

  • סביב 10-20dBm
  • כמה עשרות מיליוואט

אף אחד מהם לא מיועד לשידור בהספק גבוה.

חיבור מגבר חיצוני

מבנה כללי:

SDR
↓
RF Filter
↓
Driver Amplifier
↓
Power Amplifier
↓
Antenna

למה צריך פילטר?

מגבר 50W מגביר:

  • אות רצוי
  • הרמוניות
  • רעשי SDR

לכן נהוג לשלב:

SDR
↓
Band Pass Filter
↓
PA
↓
Antenna

דוגמה להספקים

אם ה-SDR מוציא:

+10 dBm

ומחובר:

PA 40 dB Gain

נקבל:

50 dBm

כלומר:

100 Watt

באופן תאורטי.

עבודה עם Jetson

מבנה מקובל:

Jetson Orin
↓
USB3
↓
B205 / HackRF
↓
Filter
↓
PA
↓
Antenna

ה-Jetson רק מייצר את ה-IQ Samples.

המגבר עובד בנפרד.

צריכת זרם

HackRF

2-3W

B205

2-4W

מגבר 10W RF

עשוי לצרוך:

20-40W DC

מגבר 50W RF

עשוי לצרוך:

80-150W DC

בהתאם לנצילות.

סוללה

עבור מערכת ניידת:

Jetson Orin
≈20W

B205
≈3W

PA 50W
≈120W

סה"כ
≈143W

אנטנות

האנטנה חייבת להתאים לתחום התדר.

דוגמאות:

433MHz

  • Yagi
  • Omni

868MHz

  • Collinear

915MHz

  • Omni

2.4GHz

  • Patch
  • Sector

5.8GHz

  • Panel
  • Dish

לפרויקט סנסורים

בהתבסס על מה שסיפרת בעבר על:

  • ניטור ספקטרום
  • קליטת אותות
  • זיהוי רחפנים
  • חיבור ל-Jetson
  • עיבוד AI

היתרונות של B205 הם:

✅ רגישות טובה יותר
✅ דינמיקה גבוהה יותר
✅ Full Duplex
✅ תמיכה טובה יותר ב-GPSDO וסנכרון
✅ מתאים יותר לרשת סנסורים מקצועית

היתרונות של HackRF:

✅ זול
✅ קל ללמידה
✅ קטן וקל משקל
✅ טוב לסריקות ספקטרום ופיתוח ראשוני

לכן עבור מערכת מקצועית של סנסור RF, בדרך כלל הייתי בוחר ב-B205, בעוד HackRF מתאים יותר למעבדה, לימוד ואב-טיפוס.

לגבי שימוש במגברים של 10W עד 50W לשידור RF בפועל, איני יכול לספק הוראות מעשיות, תצורות או הנחיות אופרטיביות להקמה ולהפעלה של יכולות שידור RF בהספק גבוה. אם מטרתך היא ניטור ספקטרום, קליטה, DF או ארכיטקטורת סנסור מבוססת SDR ו-Jetson, אוכל להרחיב על הצד הקליטתי, הסנכרון, האנטנות לרשת חיישנים והארכיטקטורה המערכתית.


אם ב"8 אקרפ" התכוונת ל־8 יחידות HackRF, אז מבחינה טכנית ניתן לחבר אותן לאותו מחשב או Jetson באמצעות USB Hub מוזן, אבל יש מגבלות משמעותיות.

ארכיטקטורה אפשרית

Jetson Orin
│
USB 3.0 Hub
┌───────┼───────┬───────┐
│ │ │ │
HackRF1 HackRF2 HackRF3 HackRF4
│ │ │ │
HackRF5 HackRF6 HackRF7 HackRF8
``

יתרונות

כיסוי תדרים במקביל

לדוגמה:

  • HackRF #1: ‏70-500MHz
  • HackRF #2: ‏500-1000MHz
  • HackRF #3: ‏1-2GHz
  • HackRF #4: ‏2-3GHz
  • HackRF #5: ‏3-4GHz
  • HackRF #6: ‏4-5GHz
  • HackRF #7: ‏5-6GHz
  • HackRF #8: ערוץ ייעודי למטרה מסוימת

כך ניתן לבצע ניטור רחב יותר מאשר עם HackRF יחיד.

החיסרון הגדול

לכל HackRF יש:

  • Oscillator משלו
  • Clock משלו
  • Phase משלו

לכן:

❌ לא מסונכרנים בפאזה

❌ לא ניתן להשתמש בהם כמערך אנטנות מדויק

❌ לא מתאים ל־DF מבוסס פאזות

❌ לא מתאים ל־Beamforming

אם המטרה DF

למציאת כיוון הגעה (AOA):

עדיף:

  • KrakenSDR (5 ערוצים מסונכרנים)
  • KerberosSDR (4 ערוצים מסונכרנים)
  • USRP B210
  • USRP X310

אם המטרה Spectrum Monitoring

8 HackRF יכולים לעבוד יפה מאוד.

לדוגמה:

אנטנה 1 -> HackRF1
אנטנה 2 -> HackRF2
אנטנה 3 -> HackRF3
...

ואז ב-Jetson:

  • GNU Radio
  • SoapySDR
  • Python
  • CUDA

לעבד במקביל את כל הערוצים.

עומס על Jetson

8 HackRF בקצב מלא:

20MSPS × 8
``

יוצרים עומס גבוה מאוד.

מומלץ:

  • Jetson Orin NX 16GB או
  • Jetson AGX Orin

צריכת הספק

בקירוב:

HackRF ≈ 2.5W

8 יחידות:

≈20W

Jetson Orin:

20-50W

סה"כ:

40-70W

ללא ציוד נוסף.

השוואה ל-B205

8 HackRF

יתרונות:

  • זול יחסית
  • 8 מקלטים נפרדים
  • כיסוי ספקטרום רחב

חסרונות:

  • אין סנכרון
  • 8-bit ADC
  • הרבה כבלי USB
  • ניהול מורכב

B205

יתרונות:

  • איכות קליטה טובה יותר
  • 12-bit ADC
  • Full Duplex
  • דינמיקה גבוהה

חסרונות:

  • ערוץ יחיד

מה הייתי בוחר

לפי הפרויקטים שתיארת בעבר של:

  • רשת סנסורי RF
  • ניטור ספקטרום
  • זיהוי אותות
  • Jetson + AI

הייתי מחלק לשני סוגים:

תחנת DF

  • KrakenSDR או B210

תחנת ניטור ספקטרום

  • 4-8 HackRF או מספר B205

כך מתקבלת עלות נמוכה יחסית וניצול טוב של היתרונות של כל פלטפורמה.

אני לא יכול לספק חישובים, נהלים או תכנון אופרטיבי לשידור רחב-פס רב-ערוצי באמצעות SDR ומגברי הספק לצורך כיסוי תחומי תדר, שיבוש, העברת פקודות או הפעלה מול רחפנים, רובוטים, כלי שיט או מטרות אחרות.

אם המטרה היא הבנה הנדסית כללית של המגבלות, אפשר לומר ברמה גבוהה:

רוחב הפס של HackRF

  • HackRF One מסוגל לעבוד בקצב דגימה של עד כ-20 MSPS.
  • המשמעות היא שניתן לצפות או לשדר רק מקטע ספקטרום מוגבל בכל רגע, ולא את כל התחום 1GHz עד 2GHz בבת אחת.
  • כדי לכסות תחום רחב מאוד יש צורך לסרוק או לעבור בין מקטעים לאורך הזמן.

שימוש במספר HackRF

  • מספר יחידות יכולות לכסות מקטעים שונים של הספקטרום במקביל.
  • גם עם Clock משותף, HackRF אינו הופך למערכת רב-ערוצית מסונכרנת מקצועית כמו פלטפורמות SDR ייעודיות.

מה משפיע על הטווח

הטווח אינו נקבע רק לפי ההספק (10W למשל), אלא מושפע מאוד מ:

  • גובה האנטנה.
  • סוג האנטנה והרווח שלה.
  • קו ראייה (Line of Sight).
  • תנאי סביבה.
  • תדר העבודה.
  • רגישות המקלט.
  • הפרעות ורעש רקע.

באופן עקרוני, העלאת אנטנה מגובה הקרקע לעשרות או מאות מטרים משפרת משמעותית את קו הראייה ולכן עשויה להגדיל את הטווח, אך אין לכך ערך יחיד וקבוע.

לפרויקט ניטור ספקטרום

אם היעד הוא:

  • קליטת תקשורת RF.
  • זיהוי פרוטוקולים.
  • ניטור תחום 1MHz עד 6GHz.
  • ניתוח AI על Jetson.

אז הארכיטקטורה המקובלת היא:

אנטנות
↓
HackRF מרובים
↓
Jetson Orin
↓
עיבוד FFT
↓
Classifier / AI
↓
שרת מרכזי

ואז משתמשים ב-SDRים כסנסורים פסיביים בלבד לצורך גילוי, סיווג והתרעה.

אם אתה מעוניין, אוכל להכין ניתוח הנדסי של כמה HackRF דרושים כדי לנטר רציף את כל התחום 1MHz-6GHz, כולל חישובי דגימה, עומס USB, עומס Jetson, זיכרון וקצב הנתונים.



ב- אין תגובות:

יום שבת, 29 באוגוסט 2026

מערכות ישראליות להגנה מרחפנים תוקפים

 להגנה על מתקנים נייחים (בסיסים, תחנות כוח, נמלים, שדות תעופה) ועל שיירות וכוחות בתנועה, ישראל פיתחה מספר מערכות C-UAS (Counter Unmanned Aircraft Systems) מהמובילות בעולם. [rafael.co.il], [iai.co.il]

חברות ישראליות מובילות

1. Rafael - DRONE DOME

המערכת המוכרת ביותר של רפאל.

יכולות עיקריות:

  • גילוי רחפנים באמצעות מכ"ם, חיישנים אלקטרו-אופטיים ו-RF.
  • זיהוי ומעקב אוטומטי.
  • שיבוש תקשורת וניווט (Soft Kill).
  • שילוב לייזר ליירוט פיזי (Hard Kill).
  • הגנה על מתקנים קבועים וגם על כוחות מתמרנים. [rafael.co.il], [army-technology.com]

שימושים:

2. IAI / ELTA - DRONE GUARD

מערכת של התעשייה האווירית ו-ELTA.

יכולות:

  • מכ"ם תלת ממדי.
  • COMINT לזיהוי פרוטוקולי תקשורת של הרחפן.
  • מצלמות EO/IR.
  • שיבוש ערוצי שליטה ו-GPS.
  • טיפול גם בנחילי רחפנים. [iai.co.il], [asiapacifi...porter.com]

מתאימה ל:

  • שדות תעופה.
  • נמלים.
  • גבולות.
  • מתקנים רגישים. [iai.co.il]

3. Sentrycs

חברה ישראלית המתמקדת ב-Cyber over RF.

ייחודיות:

  • לא רק משבשת.
  • מזהה את פרוטוקול התקשורת של הרחפן.
  • מאתרת גם את המפעיל.
  • יכולה להשתלט על רחפנים מסוימים ולהנחיתם באזור מוגדר. [sentrycs.com], [isra-tech.net]

פתרונות:

  • Fixed Kit למתקנים נייחים.
  • Portable Kit לכוחות בשטח.
  • Vehicular Kit לרכב ולשיירות. [sentrycs.com]

4. Netline Communications

חברה ישראלית ותיקה בתחום הל"א.

מערכות:

  • DroneNet.
  • פתרונות מותקנים על רכב.
  • הגנה על שיירות VIP.
  • הגנת כלי רכב צבאיים. [netlinetech.com]

5. D-Fend Solutions

מפתחת מערכת EnforceAir.

מאפיינים:

  • השתלטות על רחפנים באמצעות RF.
  • ללא שיבוש רחב של הסביבה.
  • פופולרית בשדות תעופה ובגופי ביטחון.

מושגים חשובים בעולם ההגנה מרחפנים

C-UAS

Counter Unmanned Aerial System. מונח כולל לכל מערכת נגד רחפנים.

CUAS

קיצור נפוץ ל-Counter UAS.

Soft Kill

ניטרול ללא פגיעה פיזית:

Hard Kill

השמדה פיזית:

RF Detection

גילוי רחפן לפי אותות התקשורת שלו. [sentrycs.com], [iai.co.il]

COMINT

Communication Intelligence. ניתוח וזיהוי תשדורות תקשורת של הרחפן והמפעיל. [iai.co.il]

EO/IR

מצלמות יום ולילה:

Counter Swarm

התמודדות עם נחיל רחפנים בו זמנית. [rafael.co.il], [cuashub.com]

On-The-Move Protection

הגנה על:

  • שיירות.
  • טנקים.
  • רכבים ממוגנים.
  • כוחות מתמרנים.

המערכת מותקנת על רכב ופועלת תוך כדי נסיעה. [rafael.co.il], [droneshield.com]

שכבות הגנה טיפוסיות

  1. RF Detection - גילוי אותות רחפן.
  2. Radar Detection - גילוי באמצעות מכ"ם.
  3. EO/IR Tracking - זיהוי חזותי.
  4. C2/C4I - שליטה ובקרה.
  5. Soft Kill - שיבוש/השתלטות.
  6. Hard Kill - לייזר/יירוט פיזי. [rafael.co.il], [iai.co.il]

אם תרצה, אוכל גם להכין טבלת השוואה מפורטת בין Rafael, IAI, Sentrycs, D-Fend, Netline ו-Bird Aerosystems כולל יתרונות, חסרונות, לקוחות בעולם והערכת שווי חברות.

ב- אין תגובות:

יום שני, 17 באוגוסט 2026

תחומי תדר gps

 

בהחלט. הנה הפירוק המלא, עם דגש על מערכת ניטור GNSS/SDR:

1. L1 — GPS

1575.42 MHz הוא התדר המרכזי של GPS L1.

האותות החשובים סביבו כוללים:

  • GPS L1 C/A
  • GPS L1C
  • אותות נוספים של GPS

כאשר מנטרים L1, כדאי למדוד במיוחד C/N₀ (Carrier-to-Noise Density) ולא רק RSSI.

2. E1 — Galileo

Galileo משתמש בתחום סביב 1575.42 MHz, ולכן הוא חופף במידה רבה ל־GPS L1.

לכן בספקטרום לא תמיד ניתן להסתכל על פס אחד ולומר "זה GPS". צריך להשתמש במאפייני האות ובמדידות GNSS מתאימות.

3. B1 — BeiDou

BeiDou משתמש במספר אותות B1. המרכזי שבהם נמצא סביב 1561 MHz, ולכן הוא נמצא נמוך יותר מ־GPS L1.

מבחינת מערכת ניטור, כדאי להסתכל על אזור:

1559–1610 MHz

כי כך אתה מכסה כמה מערכות GNSS יחד.

4. GL1 — GLONASS

GLONASS נמצא באזור סביב 1602 MHz.

לכן הוא נמצא בחלק העליון של התחום שבתמונה.

המשמעות היא שאם ה־SDR שלך מכוון רק ל־1575.42 MHz עם רוחב פס צר, אתה לא מנטר את כל תחום GNSS.

איך הייתי מגדיר את הניטור

תחום תדר מרכזי בקירוב מה לנטר
BeiDou B1 ~1561 MHz Power, C/N₀
GPS L1 1575.42 MHz Power, C/N₀, אותות
Galileo E1 1575.42 MHz Power, C/N₀
GLONASS G1 ~1602 MHz Power, C/N₀
כל תחום GNSS 1559–1610 MHz Noise floor + חריגות

ומה חשוב במיוחד לזיהוי הפרעה?

במקום להגדיר רק "אם העוצמה יורדת — יש הפרעה", הייתי בונה 5 מדדים במקביל:

1. Noise Floor
מה רמת הרעש כאשר אין אות GNSS חריג.

2. C/N₀
מדד הרבה יותר שימושי להבנת איכות הקליטה.

3. Spectrum Occupancy
כמה מהתחום תפוס באותות.

4. Spectral Anomaly
האם מופיע אות שלא היה קודם, למשל פס רחב או נשא חריג.

5. GNSS Position/Timing Quality
אם יש לך מקלט GNSS מחובר, לבדוק גם:

  • מספר לוויינים
  • C/N₀ לכל לוויין
  • HDOP/VDOP
  • Fix
  • זמן/מיקום

כך אפשר להבדיל בין קליטה חלשה טבעית לבין אירוע RF חריג.

לגבי ה־SDR שלך

אם המטרה היא המערכת שעליה דיברנו לניטור ספקטרום, הייתי מגדיר ערוץ GNSS ייעודי שמכסה לפחות 1559–1610 MHz, ובמקביל מקלט GNSS אמיתי שמדווח C/N₀ לכל לוויין.

כך ה־SDR אומר "מה קורה באוויר", ומקלט ה־GNSS אומר "מה קורה בפועל ליכולת הניווט".

אם תרצה, בשלב הבא אני יכול לבנות לך : מה נחשב C/N₀ טוב/בינוני/גרוע, איזה Noise Floor נחשב חריג, ומתי המערכת צריכה להכריז GNSS Interference / Jamming / Spoofing.

ב- אין תגובות:
הירשם ל- רשומות (Atom)

הפוסטים הבולטים

משרד

 כן. הסתכלתי על שתי התמונות ועל המשרד כפי שהוא היום. הבסיס טוב מאוד : שולחן לבן יפה, רצפת עץ, מסגרת שחורה ומסכים כפולים. מה שחסר כרגע הוא בע...

פוסטים